{
  "sources": [
    {
      "url": "https://robotics.tokyo/technologies/torobo/",
      "quote": "The joint configuration of 7-axis dual arms, 3-axis waist (pitch, pitch, yaw), 3-axis neck (yaw, pitch, roll), and 4-axis undercarriage (omni-directional mobile base) enables the robot to do tasks with a range of motion similar to human beings in living and working spaces of people."
    },
    {
      "url": "https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2609/17/news053_2.html",
      "quote": "今回披露した双腕ロボットは、全24軸に自社設計のアクチュエーターを搭載しており、"
    },
    {
      "url": "https://zeals.ai/news/d1-launch-2026",
      "quote": "株式会社ZEALS（所在地：東京都目黒区、代表取締役：清水正大、以下「ジールス」）は、2026年8月5日（水）、日本の屋内環境に最適化した“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」を正式発表しました。"
    },
    {
      "url": "https://atom-humanoid.com/about/",
      "quote": "私たちは「新たな種の創造」を掲げ、双腕二足のヒューマノイドAIロボットと、その頭脳となるフィジカルAI基盤モデルを一体で開発しています。"
    },
    {
      "url": "https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000008.000166268.html",
      "quote": "ブースでは、プレゼンテーションでご紹介する介護助手ロボット「Ena（イーナ）」の実機展示や、「OpenArm」の技術デモなどをご用意しております。"
    },
    {
      "url": "https://o-id.net/ja",
      "quote": "完全モジュール式"
    },
    {
      "url": "https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000011.000127494.html",
      "quote": "本試作機は、人型の上半身と安定した移動台車を組み合わせたセミヒューマンノイドロボットです。"
    },
    {
      "url": "https://tx-inc.com/en/",
      "quote": "The demo footage shows TX’s humanoid robot at a Japanese convenience store checkout counter, grasping multiple items — PET bottles, onigiri, snacks — with both arms and placing them into a shopping bag."
    },
    {
      "url": "https://roboboom.com/countries/japan",
      "quote": "Hitachi EMIEW4"
    },
    {
      "url": "https://www.miraikan.jst.go.jp/en/exhibitions/spexhibition/kimirobo.html",
      "quote": "OriHime OryLab inc."
    },
    {
      "url": "https://www.agirobots.com/jp/products/worker/",
      "quote": "自社開発の全方位移動台車と上半身ロボットを一体化。"
    },
    {
      "url": "https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000111.000029724.html",
      "quote": "設計着手から組み立て完了までを約4か月で実施し、短期間での試作・検証を実現。"
    },
    {
      "url": "https://www.vstone.co.jp/products/robovie_r4/index.html",
      "quote": "Robovie-R4は、コミュニケーション研究のための等身大ロボット「Robovie-R」シリーズの最新モデルです。"
    },
    {
      "url": "https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000017.000045183.html",
      "quote": "過去に開発したヒューマノイドロボット「HRP-2」の内部システムを刷新し"
    },
    {
      "url": "https://www.robo-hi.jp/news/pressrelease_20181205",
      "quote": "ZMPが販売していた家庭用二足歩行ロボット「nuvo」"
    },
    {
      "url": "https://humanoidversus.com/tr/ulkeler/japonya",
      "quote": "Kondo Kagaku KHR-3HV"
    },
    {
      "url": "https://rt-net.jp/products/gorilla/",
      "quote": "アールティが設計から完全オリジナルで製造・販売している"
    },
    {
      "url": "https://palro.jp/en/feature/index.html",
      "quote": "FUJI SOFT INCORPORATED, the developer of PALRO"
    },
    {
      "url": "https://www.global.toshiba/ww/news/corporate/2015/12/tp0901.html",
      "quote": "The android, ChihiraJunco, developed by Toshiba"
    },
    {
      "url": "https://www.roboticstoday.com/robots/posy",
      "quote": "Posy by Flower Robotics"
    }
  ]
}